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六自由度平台平台总体参数和性能指标
发布时间:2020-05-12 14:36

  单步运动——6个自由度TecPlat(横摇、纵摇、艏摇、升降、航向位移、横向位移)

  正弦运动——可实现单自由度和多自由度LocLab复合的正弦运动

  脚本运动——可实现对路谱和海浪谱的运动复现

  复合运动——RuleLab球面运动、圆周运动、扇形运动、螺旋运动

  单缸运动——单缸手动测试

  质心调整——可将运动坐标系原点平移到试件的某一点

  初值标定——具有精确零位锁定

  位置锁定——运动范围内的任意位置锁定功能

  三维动画——控制系统TexBox采用实时控制并实时记录台体运动参数并以三维动画重现试验过程及保存。

  数据回放——具有独立的ThinkLab实时测量系统及数据存储。

  远程调试——通过IoT物联网技术或者通过移动端连接,实现远程控制和数据传输

名称 参数 备注
自由度 6DOF
平台自重(Kg) 10000
平台质心 平台几何中心
负载质心(m) 高2.1,偏心小于Φ0.1
控制点高度(m) 0.20 距离上铰
上铰高度(m) 0.29
6个上铰的总质量(kg) 140*6=840kg
控制点 平台上表面中心
坐标系 右手欧拉角坐标系
平台最高高度(m) 不大于4
上平台尺寸(mm) 6100*4500 支撑点为等边三角形配置
下平台尺寸(mm) 9000*9000 支撑点为等边三角形配置
平台初始高度(mm) 2200
平台中位高度(mm) 2600
场地条件(m) 10*10*5
地基尺寸(m) 10*10*0.5

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